مرحبًا بكم مرة أخرى أعزائي الكرام في مدونتي على موقع يدويات، في هذا المشروع قمت بصنع موزع طعام مذهل يعمل بطريقة أوتوماتيكية، وذلك لإطعام الدجاج والحيوانات الأليفة مثل القطط والكلاب وغيرها.
الفكرة وراء هذا المشروع
إنني أمتلك دجاجتين ولكنني للأسف لا أمتلك قططًا أو كلابًا، والمشكلة أن الدجاجتين اللتين أمتلكهما دائمًا جوعى، والمشكلة الأكبر هي أنني إذا قمت بوضع العلف في الخارج، فإن الحيوانات الأليفة الأخرى قد تأكل طعامهما، وبالتالي ينتهي الأمر بأن الدجاجتين يظلا جوعى، وأنا لا أريد أن يستمر هذا الوضع.
ومن هنا جاءتني فكرة تصميم هذا الموزع الآلي المطور لتغذية الحيوانات الأليفة وهو ذو شكل هندسي مميز، وهنا يمكن أن تسألني وأنا أعلم جيدًا ما ترغب في طرحه من أسئلة وهو "ما المشكلة في أدوات التغذية التقليدية التي تستخدم لإطعام الحيوانات الأليفة؟
في الحقيقة فإن موزعات الطعام العادية جيدة، لكن لماذا لا نستفيد من هذه التقنية الرائعة التي تحوّل المهام الروتينية المملة والعادية إلى وظائف رائعة وجيدة بشكل ممتع؟
فإن هذا الموزع يعمل بشكل كامل آليًا، باستثناء أمرين، أحدهما هو البطارية التي ينبغي أن يتم شحنها والآخر هو الطعام الذي ينبغي أن يعبأ باستمرار، فاكتشفت أن استخدام بطاريتين من أيون الليثيوم يوفر طاقة تكفي لمدة 3 أيام تقريبًا لدجاجتين، أما إذا كان لديك عدد أكبر من الدجاج، فقد تختلف مدة عمل البطارية.
لكن على أي حال، دعني أشرح لكم فكرة مبسطة حول المبدأ الذي يعمل به هذا الموزع.
كيف يعمل هذا الموزع؟
لماذا نستخدم عصا قابلة للتمديد؟
لأنها تتيح لنا ضبط ارتفاع موزع الطعام حسب الحاجة، حيث يختلف طول الدجاج والحيوانات الأليفة، فإذا كان الجهاز ثابت الارتفاع، فقد لا يعمل بشكل صحيح مع بعض الحيوانات، لذا فإن إضافة عصا قابلة للتعديل تحل هذه المشكلة.
لتبسيط الأمر، سأقوم بتقسيم الدائرة إلى خطوتين حسب المكونات:
توصيل حساس الموجات فوق الصوتية:
قم بتوصيل طرف VCC (التغذية) من الحساس مع منفذ 5V في الأردوينو، أيضًا قم بتوصيل طرف GND (الأرضي) من الحساس مع منفذ GND في الأردوينو على التوالى.
والآن قم بتوصيل طرف Trig (الإطلاق) مع أحد المنافذ الرقمية في الأردوينو (على سبيل المثال المنفذ 4)، وقم بتوصيل طرف Echo (الاستقبال) مع منفذ رقمي آخر (على سبيل المثال المنفذ 5).
توصيل محرك السيرفو الصغير:
قم بتوصيل سلك الإشارة (التحكم) من محرك السيرفو مع المنفذ الرقمي 9 في الأردوينو.
وعادة فإن معظم محركات السيرفو تعمل بجهد بين 4.8V و6V، لذا يمكنك توصيل طرف التغذية (VCC) مباشرة بمنفذ 5V في الأردوينو، وطرف الأرضي (GND) مع منفذ GND.
أما بالنسبة لمصدر الطاقة قمت باستخدام حامل بطاريتين من نوع ليثيوم أيون، مع مفتاح تشغيل/إيقاف للتحكم في التغذية الكهربائية عند الحاجة.
بعد الانتهاء من تركيب الدائرة الكهربائية، ننتقل إلى جزء البرمجة.
قم بتوصيل لوحة الأردوينو بالكمبيوتر باستخدام كابل البرمجة، افتح برنامج Arduino IDE والصق كود الأردوينو من هنـــا:
ثم حدد المنفذ (Port) واللوحة (Board) المناسبين ثم اضغط على زر التحميل (Upload)، ثم انتظر قليلًا حتى يتم تحميل الكود بالكامل.
وبعد أن يكتمل التحميل تستطيع إزالة كابل البرمجة من جهاز الكمبيوتر الخاص بك.
ابدأ بقص الجزء السفلي من العبوة البلاستيكية باستخدام قاطع آمن، ويفضل استخدام عبوة كبيرة الحجم مثل التي قمت باستخدامها لأنها ستخفي جميع المكونات الإلكترونية بداخلها بعد ذلك.
بعد ذلك قم بتثبيت القطعة القابلة للتمديد (مثل عصا السيلفي) على العبوة باستخدام مسدس الشمع الساخن، وتأكد من استخدام الشمع بشكل متساوي ودقيق لضمان تثبيت قوي ومتين.
وأخيراً قم بعمل فتحات صغيرة في القاعدة لإدخال مفاتيح التشغيل/الإيقاف، كما هو موضح في الصورة.
سأبدأ أولاً بتثبيت لوحة الأردوينو في الموزع، وبما أن قاعدة الزجاجة دائرية بينما لوحة الأردوينو مربعة سوف أستخدم قطعة من الإسفنج لكي أتأكد من أن لوحة الأردوينو مثبتة بقوة في قاعدة الزجاجة
ثم قم بوضع الشمع الساخن على قطعة الإسفنج والصقها بقاعدة الزجاجة البلاستيكية أولاً.
والآن قم باستخدام الشريط المطاطي لتثبيت لوحة الأردوينو على الإسفنج، وضع المجموعة على قاعدة الزجاجة البلاستيكية وأضف شريطاً مطاطياً آخر للتثبيت الإضافي.
الآن لدينا أسلاك متدلية من حساس الموجات فوق الصوتية ومحرك السيرفو، وبالتالي فإننا نحتاج إلى تنظيم تلك الأسلاك.
لذلك قمت بعمل فتحة صغيرة على حافة الزجاجة البلاستيكية (كما هو موضح في الصورة الأولى لهذه الخطوة)، ثم قمت بترتيب الأسلاك بداخلها وأغلقت هذه الفتحة بكمية صغيرة من الشمع الساخن.
وبعد ذلك قمت بتثبيت حساس الموجات فوق الصوتية بالشمع، ثم قمت بتوصيل لوحة الأردوينو بمصدر الطاقة، وأخيراً قم باختبار الدائرة الكهربائية.
ضبط محرك السيرفو:
اضبط محرك السيرفو بناء على حركة ذراع التحكم (servo horn)، ثم ثبت المحرك في الموضع الصحيح باستخدام الشمع الساخن.
أما بالنسبة لنظام القفل فقمت بقطع قطعة دائرية صغيرة ثم لصقها على الطرف.
ويمكنك استخدام غطاء الزجاجة نفسه، لكن العمل عليه قد يكون صعباً بعض الشيء.
ملاحظة: تأكد من أن جميع المكونات مثبتة بشكل آمن قبل التشغيل النهائي.
استخدام هذا الموزع بسيط جداً، كل ما عليك فعله هو اختيار نوع الطعام الذي تريد إطعامه لحيوانك الأليف ثم تعبئته.
وبما أن لدي دجاج، فسوف أقوم بوضع حبوب الأرز داخل موزع الطعام، أما إذا كنت تستخدم طعاماً بحجم أكبر فلابد أن تتأكد أن حجمه أصغر من الفتحات الموجودة في موزع الطعام الذي قمت بتنفيذه.
وبعد أن تنتهي من ملء الموزع قم بتشغيل الجهاز باستخدام المفتاح، وبما أن الجهاز جديد على حيوانك الأليف فبالتالي تجد في البداية أنه قد تتصرف الحيوانات بغرابة، لكن لا تقلق سوف تعتاد عليه مع الوقت.
فبمجرد أن يقترب الحيوان من الموزع، سوف يقوم محرك السيرفو بفتح القفل لأسقاط كمية صغيرة من الطعام تلقائياً.
وكما ذكرت أن هذا الأمر يتكرر مرتين ثم يتوقف الموزع مؤقتاً لمنع الإفراط في التغذية وهدر الطعام.
ملاحظات مهمة:
وإذا كان لديك أي استفسارات، اطرحها في التعليقات وسأكون سعيداً بمساعدتك في حل أي مشاكل تواجهك.
والآن يمكنك ترك الموزع يعمل بشكل مستقل، وسيحصل حيوانك الأليف على طعامه في الأوقات المحددة دون تدخل فكم كانت دجاجاتي سعيدة بهذا الاختراع
شكراً لكم على المتابعة، أراكم قريباً مع مشاريع أخرى مدهشة.
تسجيل الدخول مطلوب
يجب عليك تسجيل الدخول لإضافة تعليق.
تسجيل الدخول