مرحبًا بكم قرائي الأعزاء مجددًا في دليلي الإرشادي المثير، في هذا المشروع صنعت عنصرًا زخرفيًا رائعًا يمكنك تسميته "الخفاش المخيف" أو أي اسم آخر يخطر ببالك.
فما هو الخفاش المخيف؟
عادةً ما يكون الخفاش مجرد ملصق أو حرفة ثابتة بلا حركة يتم تعليقها على الحائط أو الباب، لكن في نسختنا سوف تتحرك أجنحة الخفاش!، والأكثر إثارة أن الأجنحة لا تتحرك عشوائيًا، بل عندما يقترب منها أي شخص، أليس هذا رائعًا؟
لذلك يمكنك بهذا الخفاش المخيف إبهار أصدقائك في الحفلات أو تنسيقه مع زي الخفاش الذي ترتديه، فإن الخيار لك.
ولكن كيف يعمل؟
مبدأ عمل الخفاش المخيف بسيط جدًا، حيث يحتوي على حساس مسافة فوق صوتي يكتشف أي عائق أمامه، مما يحفز محرك سيرفو صغير متصل بالأجنحة، وكل هذا يعمل بواسطة لوحة Arduino Uno.
فإذا كنت تخطط لتنفيذ هذا المشروع، فقد أعددت لك قائمة بجميع التعليمات المطلوبة مع مخطط الدائرة الكهربائية والأكواد البرمجية.
وبمساعدة الشرح التفصيلي ستتمكن من فهم المشروع، وإذا كانت لديك أي استفسارات يمكنك دائمًا طرحها في صندوق التعليقات.
لصنع جسم الخفاش سأستخدم هذا القالب الذي قمت بتصميمه بعد عدة محاولات حتى حصلت على تصميم فعال بالكامل، وإذا أردت صنع نفس النموذج يمكنك استخدام الصورة أو تصميم نموذجك الخاص، فإذا اخترت استخدام نفس القالب الخاص بي فيمكنك تتبع التصميم على الورق المقوى.
لاحظ أنني وضعت القياسات على القالب لمساعدتك في تحديد الحجم المناسب، فبعد أن تتبع الأجنحة والوجه استخدم المقص لقصها، وبالنسبة لوجه الخفاش قد تحتاج إلى قاطع خاص لتفريغ الداخل، وفي نهاية هذه الخطوة سوف تحصل على أجنحة ووجه الخفاش.
قمت باستخدام الورق المقوى لأنه متين ويضمن استمرارية المشروع لفترة طويلة، كما يمكنك استخدام قطع خشبية رفيعة بدلاً من ذلك، لكن ذلك سيجعل العمل أكثر صعوبة ويتطلب أدوات إضافية، لذا يعد الورق المقوى خيارًا ممتاز من حيث توفير الوقت.
بعد قص الأجزاء، سنعمل على تجميلها، نعم، فقد سمعتني جيدًا، حيث قمت بتغطية الورق المقوى بطبقة من الورق الأبيض مسبقًا، لذا فإن الأجزاء المقطوعة سوف تكون بيضاء اللون، وإذا كنت تستخدم ورقًا مقوى عاديًا فيمكنك اختيار أحد الخيارين:
لقد استخدمت قلم ماركر أسود لتلوين الأجنحة والوجه، الجدير بالذكر أن ذلك تطلب 2-3 طبقات للحصول على نتيجة مرضية، وبعد التلوين قمت بتركها تجف وبدأت في بناء الدائرة الكهربائية.
إذا سبق لك العمل على مشروع باستخدام أردوينو من قبل، فإن هذه الدائرة ستكون بسيطة جدًا بالنسبة لك.
أما بالنسبة للمبتدئين، فدعوني أشرح لكم بالتفصيل عن التوصيلات، حيث نحتاج إلى أسلاك توصيل لربط المكونات معًا.
سوف نقوم بتقسيم الدائرة إلى جزأين، وهما:
حساس المسافة فوق الصوتي يحتوي على 4 أطراف:
يتم توصيل طرفي Vcc وGnd من الحساس إلى منفذ 3.3 فولت ومنفذ الأرضي في لوحة Arduino Uno على التوالي.
أما محرك السيرفو الصغير (ولدينا اثنان هنا) فيحتوي على 3 أطراف:
يتم توصيل أطراف Vcc وGnd لكلا المحركين إلى منفذ 5 فولت ومنفذ الأرضي في لوحة الأردوينو، بينما يتم توصيل طرف الإشارة للمحرك الأول إلى المنفذ الرقمي D9، والمحرك الثاني إلى المنفذ D10 في لوحة أردوينو.
وبذلك تكون الدائرة قد اكتملت ويمكننا الآن التوجه إلى رمز Arduino لهذا الخفاش المخيف.
ولتبسيط هذه الدائرة، يمكنك استخدام لوحة دوائر مطبوعة (PCB) جاهزة من PCBWay لإنجاز مشاريعك الإلكترونية بشكل احترافي.
بمجرد النظر إلى الكود سوف تلاحظ الوظائف المكتوبة بوضوح، حيث يمكنك استكشاف الكود عن طريق تعديل زوايا محرك السيرفو وفترات التأخير، ولكن إذا لم تكن متأكدًا من تأثير هذه التعديلات، فمن الأفضل الإحتفاظ بالإعدادات كما هي.
يمكنك استخدام كود Arduino الذي أعددته لهذا المشروع ببساطة عن طريق الآتي:
وبعد رفع الكود بنجاح يمكنك اختبار الدائرة، فكما ترى في الصورة الثالثة، يجب أن يستجيب المحرك عند تقريب يدك من الحساس.
وإذا واجهتك أي مشاكل فتأكد أولاً من صحة توصيلات الأسلاك، بعد ذلك يمكنك طرح استفساراتك في التعليقات وسأجيب عليها بأسرع وقت.
لتحميل كود الأوردينو اضغط هنـــا.
بعد اكتمال الدائرة التي تبدو متشابكة بالأسلاك نحتاج إلى صندوق لتغليفها، فكما ذكرت سابقًا سأستخدم صندوقًا من الورق المقوى.
أولاً قمت بفحص مدى ملاءمة لوحة Arduino Uno داخل الصندوق، وقد نجح ذلك بالفعل.
الآن لصنع وجه الخفاش قمت باستخدام حساس المسافة فوق الصوتي بطريقة ذكية لدمج المكونات مع الشكل الجمالي، وبالنسبة للخلفية قمت باستعمال ورق أصفر اللون، وقمت بعمل فتحة مناسبة للحساس، ثم قمت بتثبيت كل هذا في الجزء الخلفي لوجه الخفاش باستخدام الغراء الساخن.
وفي نهاية هذه الخطوة، يصبح لدينا خفاش شبه مكتمل، فلننتقل إلى الخطوات التالية.
يتم تحقيق آلية رفرفة الأجنحة باستخدام محركي سيرفو صغيرين، حيث سنضع محركًا واحدًا لكل جناح على الجانبين، وسيتولى محرك السيرفو عملية الرفرفة.
ولتنفيذ ذلك، سألصق الأجنحة مباشرة بمحركات السيرفو، مع التأكد من اتجاه دوران المحرك الصحيح، ثم اختبر حركة ذراع محرك السيرفو بتشغيل لوحة الأردوينو وتقريب يدك من الحساس، ثم لاحظ الحركة، وبعد ذلك قم باستخدام كمية صغيرة من السوبر جلو لتثبيت الأجنحة بأذرع محركات السيرفو.
بعد ذلك قم بإضافة الغراء الساخن لقاعدة محرك السيرفو وألصقه بالجزء الخلفي لوجه الخفاش كما هو موضح في الصور، ثم كرر نفس الخطوة للجناح الآخر.
أخيرًا قم بترتيب الأسلاك في خط واحد كما في الصورة الأخيرة من هذه الخطوة.
بالنسبة لمصدر الطاقة سأقوم باستخدام حاوية بطاريات تتسع لبطاريتين ليثيوم أيون وتتحكم فيها بواسطة مفتاح تشغيل، وقد كنت محظوظًا لأن الصندوق الورقي الذي اخترته يتناسب تمامًا مع حاوية البطاريات.
ملاحظة مهمة: استخدام مصدر الطاقة هذا سيجعل المشروع لاسلكيًا، مما يسمح بوضعه بسهولة على الطاولة دون أن تظهر الأسلاك للآخرين، مما يضفي مظهرًا طبيعيًا للخفاش الزخرفي.
وبذلك يكون قد اكتمل المشروع، ويمكنك اختباره، فكل ما عليك فعله هو تشغيل المفتاح ثم تقريب يدك أو أي جسم أمام حساس المسافة فوق الصوتي، ومشاهدة الأجنحة ترفرف.
قد يبدو هذا طبيعيًا لك، ولكن في عيون محبي الأجواء المرعبة، سيبدو هذا الخفاش مخيفًا بلا شك.
وأخيراً، إذا كانت لديك أي استفسارات قم بطرحها في التعليقات.
شكرًا لكم، وأتمنى لكم أجواءً مليئة بالإثارة والمرح.
تسجيل الدخول مطلوب
يجب عليك تسجيل الدخول لإضافة تعليق.
تسجيل الدخول