مرحباً بكم قرائي الأعزاء، في هذا الدليل الخاص على موقع يدويات سأريكم كيف قمت بصنع فخ الفئران باستخدام الأردوينو لاستخدامه في المنزل.
تنتشر القوارض في كل مكان، وخاصة الفئران، حيث يمكن أن تتواجد في الجراج الخاص بك، غرف التخزين، وحتى في المطبخ بين الحين والآخر.
والسبب الرئيسي لصنع هذا الفخ أو المصيدة هو أن معظم المصائد المتوفرة في الأسواق تكون مؤذية أو تسبب الألم للفأر، في حين أن هذه الكائنات لها الحق في الحياة مثلنا تماماً، أن أعلم أنه قد تثير هذه الكلمات استياء البعض، ولكن دعونا نتحلى بالهدوء ونمنحها فرصة للعيش، فإذا كانت متواجدة في المكان الذي تعيش فيه ولا تريد بقاءها فيمكنك اصطيادها بهذا الفخ وإطلاق سراحها بعيداً، وبعدها لن تراها مرة أخرى.
ولجعل هذا المشروع في متناول الجميع قمت باستخدام مواد شائعة وسهلة التوفير، مما يجعله في متناول الهواة والمبتدئين في مجال الأردوينو.
أنا لم أقم بعد باختبار هذا الفخ على فأر حقيقي، حيث أنني أنهيت المشروع صباح اليوم فقط، ولكن لا تحكموا على المشروع من هذه الكلمات، فهو يعمل بشكل جيد جداً وآلية عمله دقيقة بنسبة 100%.
والآن بعد كل هذه المقدمة، دعونا نجمع المستلزمات اللازمة لبناء هذا الفخ.
بعد تجهيز جميع المكونات نبدأ ببناء الدائرة الكهربائية، أولاً نقوم بتوصيل أسلاك حساس الموجات فوق الصوتية إلى منافذه المخصصة.
نقوم بتثبيت لوحة الأردوينو نانو على لوحة التجارب ثم نبدأ بتوصيل الأسلاك الكهربائية كالآتي:
أما بالنسبة لمحرك السيرفو الصغير:
بعد إتمام هذه التوصيلات نقوم بتثبيت أسلاك محرك السيرفو على لوحة التجارب، حيث يمكن استخدام لوحة تجارب صغيرة الحجم بدلاً من لوحة التجارب هذه إذا لم تتوفر لديك، فإن الهدف هو جعل المشروع صغير الحجم قدر الإمكان.
هذه الدائرة الكهربائية بسيطة جداً ويمكن إنجازها في أقل من 5 دقائق.
ولتبسيط الدائرة أكثر: يمكنك استخدام لوحات دوائر مطبوعة (PCBs) من PCBWay، وهي الخيار الأمثل لمشاريعك الإلكترونية، وذلك لأن PCBWay قدموا لي أفضل لوحات دوائر مطبوعة بجودة مذهلة مقارنة بالموردين الآخرين في السوق.
حيث تقدم PCBWay حلاً ثورياً يجمع بين مزايا الدوائر الصلبة والمرنة، مما يرفع مشاريعك الإلكترونية إلى مستويات جديدة، وبفضل خبرتهم في تقنيات التصنيع المتقدمة يقدمون تكاملاً سلساً للمكونات الصلبة والمرنة، مما يضمن موثوقية أعلى، متانة أكبر، وتوفير في المساحة.
جرب لوحات Rigid-flex PCBs التي تجعل دوائرك مرنة، وقد أضفت صوراً في هذه الخطوة يرجى مشاهدتها، فإن هذه اللوحات المطبوعة المتخصصة ستوفر عليك الوقت والجهد، وتضمن لك دائرة كهربائية أنيقة واحترافية، وكذلك جودة التصنيع الدقيقة والاهتمام بالتفاصيل يجعلان من PCBWay شريكاً مثالياً لمشاريعك الإلكترونية، سواء كنت هاوياً أو محترفاً.
قبل رفع الكود الخاص بالمشروع قد تحتاج إلى تثبيت مكتبة السيرفو (Servo Library)، ويمكنك الحصول على مكتبة servo.h من هنــا (هذه الخطوة ضرورية فقط إذا كنت تستخدم بيئة التطوير IDE للمرة الأولى).
بعد تنزيل المكتبة، اتبع الخطوات التالية:
بعد تحديث المكتبة حدد نوع اللوحة (Board Type) المناسبة، ثم اختر المنفذ (Port) الصحيح، وأخيراً اضغط على زر الرفع (Upload).
الآن أصبح الكود محملًا في لوحة الأردوينو نانو، وأصبح النظام الرئيسي للمشروع جاهز تقريبًا.
سنقوم الآن بصنع حاوية لتثبيت جميع هذه المكونات، وبما أني سأستخدم هذا الكابل لاحقًا لتزويد الطاقة عبر USB، احفظ السلك في مكان يسهل الوصول إليه لاحقًا.
لتحميل كود مصيدة فئران باستخدام الأردوينو .ino اضغط هنــا.
اقطع الجزء الأمامي من الحاوية البلاستيكية، فقد وجدت أن استخدام هذا الجزء يوفر العديد من المزايا، أهمها القوة والمتانة وإمكانية الرؤية والمراقبة.
تأكد من أن الحاوية ذات شكل مربع، لأن الأشكال الدائرية لا تصلح لهذا المشروع، ولزيادة المتانة سأضيف قطعة خشب صغيرة، والتي ستكون أيضًا حاملًا للمكونات الإلكترونية.
استخدم الغراء الساخن لتثبيت قطعة الخشب، ثم اصنع فتحة لحساس الموجات فوق الصوتية عن طريق تحديد مكان الحساس بوضع علامة عليها ثم قص المنطقة المحددة.
بعد ذلك قم بتثبيت لوحة التجارب (Breadboard) على قطعة الخشب باستخدام الغراء الساخن إذا لزم الأمر.
وقبل لصق هذه القطع تأكد من إضافة الأربطة المطاطية، الجدير بالذكر أن الأربطة التي استخدمتها صغيرة الحجم، لذا اضطررت لربط اثنين معًا، فإذا كان لديك أربطة كبيرة يمكنك استخدام واحدة بدلاً من اثنين.
ثم استخدم الغراء الساخن لملء الحواف أو الفراغات عند تثبيت حامل المكونات.
هذه النقطة تمثل العصب الرئيسي للمشروع بأكمله، فقوة وكفاءة هذه الآلية تحدد نجاح أو فشل المصيدة بأكملها، فتخيل معي هذا السيناريو: الفأر يدخل بهدوء، الآلية تتعطل، فيخرج بكل بساطة، وكل هذا الجهد يضيع في لحظة، لكن لا داعي للقلق، فإن الآلية التي صممتها تعمل كالساعة السويسرية عندما تنفذها بدقة كما سأشرحها لك.
لقد طورت نظام إغلاق يعتمد على الأربطة المطاطية الذكية التي تضمن انطباق الغطاء بسرعة البرق، والسر هنا يكمن في التوقيت الدقيق، ففي اللحظة التي يكتشف فيها الحساس وجود الفأر يتحرك محرك السيرفو المصغر بقرونه الصغيرة، وتنطلق آلية الإغلاق في أقل من طرفة عين، فإن هذه السرعة الفائقة ضرورية لأن الفئران سريعة الحركة بشكل مدهش.
ولتنفيذ هذه الآلية بدأت بتحديد نقطة محورية عند حافة العلبة، ثم قمت بوضع علامة صغيرة ثم حفرت فتحة دقيقة باستخدام أداة حفر صغيرة، حيث أن هذه الفتحة ستكون بمثابة نقطة الارتكاز لرباطنا المطاطي، وهنا تأتي الحيلة الذكية، حيث استخدمت سلك صيد رفيع كإبرة خياطة لتمرير الرباط المطاطي عبر الفتحة الضيقة، ثم ثبته بشكل محكم باستخدام دبوس صغير أو قطعة سلك قصيرة، فهذه التقنية تضمن ثبات الرباط مع إمكانية تعديل شدة الشد عند الحاجة.
أما بالنسبة لذراع الإغلاق، فقد وجدت أن أنبوب قلم حبر قديم يعتبر مثالي لهذا الأداء، فهو متين بما يكفي لتحمل الضغط، وخفيف بما يسمح بحركة سريعة، فقمت بتثبيت الأنبوب على غطاء العلبة باستخدام طبقة متوسطة من الغراء الساخن.
بعد التركيب، قمت بسلسلة من الاختبارات الدقيقة عبارة عن فتح الغطاء بقوة متوسطة ثم تركه ليعود تلقائياً، فإذا نجح الأمر، قم بإضافة شريطًا مطاطيًا آخر، وسيكون هذا هو حامل العصا الذي يلعب دور الزناد.
الآن حان وقت اختبار آلية الذراع الخشبي والتأكد من أنها تعمل بسلاسة دون أي عوائق، ويجب أيضاً فحص العلبة جيداً للتحقق من عدم وجود أي فراغات عند إغلاق الغطاء، ويمكنك الرجوع إلى الصورة التوضيحية الأولى التي تظهر طريقة القفل المثالية.
بعد التأكد من كل ذلك، ننتقل إلى تركيب جزء السيرفو، حيث ستلاحظ وجود مساحة غير مستغلة على قطعة الخشب، وهي البقعة المثالية لتركيب المحرك الصغير.
قمت باستخدام قطرة صغيرة من الغراء الساخن لتثبيت المحرك، لكن انتبه حيث يجب أن لا يكون الغراء ساخناً جداً حتى لا يتسبب في تشوه أو إتلاف محرك السيرفو المصغر.
لتعزيز كفاءة الآلية، قمت بصنع قطعة صغيرة من السلك المعدني وربطتها بقرون محرك السيرفو.
أما بالنسبة للأسلاك المكشوفة التي تبدو غير منظمة، فقد استخدمت شريطاً من الورق المقوى لإخفائها، ثم ثبته بإحكام باستخدام الغراء الساخن للحصول على مظهر أنيق وآمن.
استخدام هذا الجهاز أسهل مما تتصور، حيث أنه لبدء التشغيل تأكد أولاً من فصل كابل الطاقة من مصدر الطاقة، ثم اسحب القلم لأسفل، وهذا الأمر يشبه شد المنجنيق لكن بقوة أقل بكثير، وبعد السحب قم بتثبيت الرباط المطاطي على طرف الذراع.
الآن، قم بتوصيل السلك المعدني المثبت على قرون محرك السيرفو بهذا الرباط المطاطي، ثم ضع بعض الطعم داخل العلبة لجذب الفأر، حيث يمكنك استخدام قطع صغيرة من الجبن أو الفواكه المجففة أو أي شيء يعشقه الفئران.
وبعد تجهيز المصيدة قم بتوصيل كابل الطاقة من مصدر الطاقة إلى لوحة الأردوينو نانو، والآن يمكنك الذهاب لإنجاز مهامك الأخرى والعودة لاحقاً للتحقق من المصيدة، فإذا كان الطعم الذي وضعته مغرياً بما يكفي فستجد على الأرجح الفأر محتجزاً داخل العلبة بأمان.
وعندما تنجح المصيدة في اصطياد الفأر خذه إلى مكان بعيد مثل الغابة أو أي منطقة طبيعية حولك وأطلقه بحرية، فإن هذا الإجراء لا يمنحك شعوراً رائعاً فحسب، بل يحافظ أيضاً على التوازن البيئي.
هذا يسبب لي سعادة عظيمة وأتمنى أن تكون أنت أيضًا كذلك.
الجدير بالذكر أنه بينما يبدو المشروع رائعاً على الورق، فإن رؤيته يعمل في الواقع أمر مذهل حقاً، فإن هذا المشروع حقق نسبة نجاح 100% في الاختبارات، وآليته الدقيقة تجعل فرصة فشله أو هروب الفأر شبه معدومة.
وأخيراً أتمنى أن تجرب بناء هذا المشروع الإنساني الممتع، لا تتردد في مشاركة تجربتك مع الآخرين، أتمنى لك يوماً رائعاً ونجاحاً باهراً في مشروعك.
تسجيل الدخول مطلوب
يجب عليك تسجيل الدخول لإضافة تعليق.
تسجيل الدخول